伺服系統(tǒng)逆變器部分的故障，常見的是逆變功率模塊燒毀，造成開機有顯示，而操作時沒反應并報警。一般情況下，功率模塊燒毀后會導致隔離驅動電路損壞，所以當檢查到功率模塊已燒毀時，一定要詳細檢查驅動電路，特別是隔離光耦。確認驅動電路完好后，才可更換功率模塊，不然換上模塊后，試機的瞬間又將被燒毀，造成不必要的浪費。功率模塊種類繁多，更換時要使用型號相同、各規(guī)定值相同的模塊。
輸入部分的故障大部分發(fā)生在傳感器部分。因為在閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)中，為了反饋信號給控制系統(tǒng)，在執(zhí)行機構中不可避免地使用傳感器，而傳感器又是機電一體化系統(tǒng)中較易發(fā)生故障的部位，因此，系統(tǒng)一般都設有傳感器失效的出錯提示和傳感器測試程序，便于日常的檢修。縫紉機伺服系統(tǒng)裝有傳感器的部位大致有：上針位，下針位，測速，安全開關，腳踏啟動，X、Y原點及壓腳，等等。
一般有動作又需要定位的部位都裝有傳感器。不同用途的機種，其傳感器也不盡相同。一般而言，傳感器的故障表現為：開機初始化或啟動時，即機器在尋找各點的正確位置時無法得到確認而處于失靈狀態(tài)，約幾秒鐘后停止檢測，并顯示故障代碼。檢修時按故障代碼進行，可直接找到失效的傳感器，再調用輸入測試程序給予確認，如果還不行只能更換損壞的傳感器。 |
